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植保無人機的使用符合綠色有機農(nóng)業(yè)發(fā)展要求

點擊次數(shù):1601 更新時間:2021-05-31

  植保無人機具有作業(yè)高度低,飄移少,可空中懸停,無需專用起降機場,旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性,防治效果高等諸多優(yōu)點,主要由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導(dǎo)航飛控、噴灑機構(gòu)三個主要部分組成,然后該設(shè)備通過人為地面遙控或?qū)Ш斤w控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè)。
  特點:
  1、采用高效無刷電機作為動力、機身振動小,可以搭載精密儀器,噴灑農(nóng)藥等更加精準;
  2、地形要求低,作業(yè)不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域;
  3、起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高;
  4、環(huán)保,無廢氣,符合國家節(jié)能環(huán)保和綠色有機農(nóng)業(yè)發(fā)展要求;
  5、易保養(yǎng),使用、維護成本低;
  6、整體尺寸小、重量輕、攜帶方便;
  7、提供農(nóng)業(yè)無人機電源保障;
  8、具有圖像實時傳輸、姿態(tài)實時監(jiān)控功能;
  9、噴灑裝置有自穩(wěn)定功能,確保噴灑始終垂直地面;
  植保無人機飛控系統(tǒng)是植??刂浦行?,通過該系統(tǒng)控制無人機進行飛行和噴灑作業(yè),該系統(tǒng)主要包括主控模塊,相應(yīng)的傳感器部件,如磁羅盤、雷達等,以及地面控制模塊,如遙控器和地面站。
  該模塊主要有主芯片,以及陀螺儀、加速度計,主芯片的功能就是接收所有外界的信息,處理后輸出命令給電調(diào)以進行飛行和噴灑作業(yè),是檢測飛行姿態(tài)的核心傳感器,飛機姿態(tài)是前傾后傾還是左傾右傾,要及時準確的反饋給主芯片。氣壓計則是檢測氣壓高度,給主芯片提供高度變化的數(shù)據(jù)。
  GPS給飛控提供位置信息,而磁羅盤是通過地球磁場檢測方向,該模塊用于檢測與物體的相對距離。由于毫米波雷達不受水霧和光線的影響,因此適合用在植保無人機上。目前該模塊主要用于仿地和避障,即檢測飛機與地面的高度,以及與飛機水平方向的障礙物之間的距離,從而提高了無人機作業(yè)的安全度。

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